Enkodery inkrementalne to przetworniki generujące określoną liczbę impulsów na jeden obrót wału, wykorzystywane do pomiaru położenia, prędkości obrotowej oraz przemieszczeń kątowych lub liniowych. Dzięki sygnałom impulsowym przesuniętym w fazie możliwe jest także określenie kierunku ruchu oraz zliczanie wykonanych obrotów. Urządzenia te znajdują zastosowanie m.in. w napędach, maszynach przemysłowych oraz systemach automatyki.
Przetworniki inkrementalne (przyrostowe) są to urządzenia, które wytwarzają określoną ilość impulsów na jeden obrót. Mogą służyć do określania przemieszczeń kątowych, prędkości obrotowej, przemieszczenia liniowego, do pomiaru kąta kluczowych elementów mechanizmów maszyn, robotów, komparatorów oraz w celu ustanowienia połączenia informacyjnego ze sterownikiem, licznikiem lub urządzeniem odczytowym. Kanał z jednym impulsem na obrót pozwala wyznaczyć liczbę wykonanych obrotów lub położenie odniesienia. Przetwornik jest używany w układach kontroli automatycznej, pomiarach on-line i systemach monitorowania procesów.